Dans la classification réglementaire française, PL est l'abréviation de Poids Lourd, désignant tout véhicule dont le PTAC (Poids Total Autorisé en Charge) excède 3,5 tonnes. Cette catégorie regroupe les camions de 7,5 t à 19 t utilisés pour les food trucks de grande capacité, les camions-restaurants bi-corps et les véhicules de traiteur événementiel. La conduite d'un PL exige un permis C (ou permis C1 jusqu'à 7,5 t), obtenu après une formation spécialisée dont le coût moyen est de 3 000 à 4 500 euros.
Les food trucks PL offrent des espaces de production considerablement plus vastes, généralement entre 15 et 35 m², autorisant l'installation de fours professionnels, friteuses industrielles et chambres froides intégrées de 500 à 1 000 litres. Les châssis les plus utilisés sont l'Iveco Eurocargo, le Mercedes Atego et le MAN TGL. L'investissement total pour un PL aménagé neuf s'échelonne de 120 000 à 280 000 euros selon le tonnage et la complexité du concept. Ces véhicules peuvent servir 300 à 800 couverts par jour et générer des chiffres d'affaires annuels supérieurs à 400 000 euros.
La réglementation applicable aux PL est plus contraignante que pour les VL. Les conducteurs sont soumis aux règles du règlement européen (CE) n° 561/2006 sur les temps de conduite et de repos, à l'utilisation d'un chronotachygraphe numérique obligatoire et à des contrôles techniques tous les 6 mois au-delà de 6 ans d'âge du véhicule. L'accès à certaines zones urbaines (centres-villes, zones à faibles émissions — ZFE) peut être restreint selon le gabarit et le niveau d'émissions Crit'Air du moteur.
Les poids lourds diesel anciens (Crit'Air 3, 4 ou 5) sont progressivement exclus des centres-villes classés ZFE. Vérifier le niveau d'émissions du véhicule et les restrictions en vigueur dans les villes ciblées avant tout achat.
Mon Camion Resto conçoit des véhicules PL sur châssis MAN TGL, Mercedes Atego et Iveco Eurocargo dans ses ateliers de Bègles (Bordeaux), Pantin (Paris) et Longwy (Metz), en optimisant la répartition des charges et l'aménagement pour maximiser la capacité de production.

